西安发那科FANUC变频器.冒烟了维修

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台达变频器中经常会遇到变频器通电后没有反应的情况。在正常的情况的台达变频器即使在有故障的情况下通电后也会有相应的故障提示，那么当台达变频器出现了通电后没有反应的情况，这时候我们应该怎么检查维修呢？

台达变频器通电后没有反应的检查方法：

一、首先检查一下电源开关通电方面是不是出现了问题，如果不确定可以进行一下专业的电源测试，如果是电源问题直接换一个电源开关接线即可

二、如果电源测试正常的，我们再进行一下静态测试。把 表调到电阻X10档，红表棒接到台达变频器的P端，黑表棒分别依次接到R、S、T，这时候会有大约几十欧的阻值且基本平衡。当将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，这时候会有一个接近于无穷大的阻值。然后将红表棒接到N端，重复上面的过程，如果结果一样则静态测试正常。

三、如果台达变频器的静态测试正常，我们再进行一下动态测试即上机测试。进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时 是满负载测试。

以上操作完成了我们基本就可以确定台达变频器通电后无反应的具体原因了，这时候再专门的解决问题就可以了。建议各位朋友上面的步骤都应该有专业的台达变频器维修人员来处理，以免造成变频器的损伤。

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台达变频器经典故障案例维修方法二



1、前者为电容失效，直流回路的谐波使逆变模块造成过压性击穿损坏，后者为管子的截止负偏压消失而造成两管共通对电源形成的过流性短路损坏。



2、前者的损坏尚有一个渐变过程，在起动或运行过程中损坏，如果很轻的负载或者空载，不会导致损坏；而后者简直就是无过程损坏，表现为一接受到起动信号，无论是带载或空载，逆变模块都会瞬时坏掉！所以后者的为害尤烈，尤其是议发生于故障修复过程中，稍有不慎，即导致前功尽弃，后悔莫及！ 修复后、起动前的保证措施：先断掉逆变模块的主供电电源



1、测量驱动集成电路的输入、输出侧的直流静态电压，为正常状态；



2、测量六路驱动的输出脉冲波形，边调整频率边观察，应幅度相等、频率一致；



3、先将逆变模块的供电改接低直流电压，如并关电源供给的+24V电压，做启停试验，检测三相输出的平衡情况，及有无直流成份。一般在此一步骤，如驱动电路有异常，故障便已经暴露出来；



4、无低压直流电压条件的，可在逆变供电回路中串接15—40W的灯泡，再开机试验，此灯泡在此不只起到电流电流的指示，重要的是驱动电路不良造成输出短路时，供电的压降降在灯泡上，以及灯泡电阻的限流作用保护了模块不被损坏。灯泡也有可能起到一个保显丝的作用，灯丝熔断后也保护了逆变模块。



5、检测空载输出正常后，去掉串接灯泡，恢复逆变模块的供电。再后检查触发端子的连接线、检查一遍模块的螺丝紧固情况；



6、整机装配，带电机试验。到现场安装时，落实上次的损坏原因，根据现场的电气、机械和温度等环境，调整相关参数，或增设附件。如考虑现场有电容补偿柜，变频器安装较为密集，因而电源污染较为严重，电源谐波大，可在电源输入侧加装三相电抗器，以避免短时间内再度损坏；如发现负载惯性大，而又必须做到快速停车会使变频器易出现过电压损坏，则应要求用户加装刹车单元和刹车电阻后，再投入运行。需要注意的是，一些变频器的损坏也可能是是因为用户使用与调整不当造成的，不把这些有害因素排除掉，则修复好的变频器很可能在短时间内再度损坏，使用户和维修者蒙受不必要的损失。

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西门子伺服电机维修方法



伺服电机原理



伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲构成了呼应，或许叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一同又收了多少脉冲回来，这样，就可以很的操控电机的翻滚，然后完成的定位，可以抵达0.001。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下翻滚，一同电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子翻滚的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度



1、机械振荡（加/减速时）



引发此类故障的常见原因有：



①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；



②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；



③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。选择品质机床附件认准钛浩机械，维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。



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二、伺服电机轴承过热的原因有哪些



电机本身：



1）轴承内外圈配合太紧。



2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。



3）轴承选用不当。



4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。



5）轴电流。



西门子设备维修流程：



1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。



2.不能自行解决的，客户可送变频器，或快递驱动器到公司，公司当天安排维修检测。



3.检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告给客户。



4.客户在阅读检测报告后。若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。



5.价格:根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。



6.产品维修后，本公司免费质保3个月，其中本公司在维修产品后贴有维修日期，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。

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ABB变频器维修：ACS100、ACS140、ACS400、ACS500、ACS501、ACS600、ACS800、ACS1000等系列



施耐德变频器、软启动器维修：ATV08、ATV28、ATV31、ATV38、ATV46、ATV58、ATV66、ATV68、ATV16等系列



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东元变频器维修： 7200GA、7200PA 7200MA 7300CX 7200GA等系列



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日立变频器维修： L50 L100 SJ100 L300P J300 SJ300等系列



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主电路故障



根据对变频器实际故障发生次数和停机时间统计，主电路的故障率占60%以上；运行参数设定不当，导致的故障占20%左右；控制电路板出现的故障占15%；操作失误和外部异常引起的故障占5%。从故障程度和处理困难性统计，此类故障发生必然造成元器件的损坏和报废。是变频器维修费用的主要消耗部分。



（1）整流块的损坏



变频器整流桥的损坏也是变频器的常见故障之一，早期生产的变频器整流块均以二极管整流为主，目前部分整流块采用晶闸管的整流方式（调压调频型变频器）。中、大功率普通变频器整流模块一般为三相全波整流，承担着变频器所有输出电能的整流，易过热，也易击穿，其损坏后一般会出现变频器不能送电、保显熔断等现象，三相输



入或输出端呈低阻值（正常时其阻值达到兆欧以上）或短路。在更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导热膏，再紧固螺丝。如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流块替代，其固定螺丝孔，必须重新钻孔、攻丝，再安装、接线。



（2）充电电阻易损坏



导致变频器充电电阻损坏原因一般是：如主回路接触器吸合不好时，造成通流时间过长而烧坏；或充电电流太大而烧坏电阻；或由于重载启动时，主回路通电和RUN信号同时接通，使充电电阻既要通过充电电流，同时又要通过负载逆变电流，故易被烧坏。其损坏的特征，一般表现为烧毁、外壳变黑、炸裂等损坏痕迹。也可根据万用表测量其电阻判断。