榆林富士伺服驱动器功能维修

榆林富士伺服驱动器功能维修

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
1.西门子PLCS7-200S7-300S7-400
2.西门子触摸屏（HMI）OPP、MP、TP系列
3.备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等
4.西门子工控机
①、机架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643
②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、
③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787
5.西门子工业以太网通讯
①、工业有线交换机X005、X100、X200、X300、X400、X500均6GK5开头
②、工业无线交换机 均6GK5开头
③、CP通讯数据采集卡1613、5612、343-1等均6GK1、6GK7开头
④、通讯电缆 均6XV1开头
6.西门子编程器PGFieldPGM2 均6ES77开头
7.西门子组态软件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7
8.西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G120、S120
9.西门子软启动器：3RW30、3RW40、3RW44
西门子V90伺服驱动器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW八种功率
6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW

故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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我们拥有自行研发的维修测试仪器 , 的维修方法和维修人员，为多家企业修复了各种不同品牌型号的伺服电机（马达）(Servo Motor)、编码器。维修，质量可靠，收费合理（相当于新电机费用的 10—35% ）。为企业解决了设备出现故障难修复，进度慢，耽误生产的难题。我公司周期短、修复率高、价格合理、原装配件充足，可及时伺服电机维修难题。服务于诸多行业，如：电子，纺织、电梯、印刷、包装、化纤、造纸，化工，塑料，陶瓷等制造行业。我们的目标致力于做西北地区的伺服电机维修整合一体化解决方案公司，及时为客户提供的维修服务和技术支持。

服务品牌包括：日本:安川,三洋,松下,三菱,多摩川,欧姆龙,信浓,法那科,艾斯迪克等 台湾：台达,STK等 德国:宝茨,塞德尔,伦茨,鲍米勒,西门子,SEW,力士乐,博世等 美国:丹纳赫,瑞恩,宝德,太平洋,AB,派克,霍尼韦尔,法道,科尔摩根等 西班牙:玛威诺,ALCONZA,发格等 英国:CT,SEM等 意大利:ABB,LAFERT,ACM等

我公司的维修优势和特色： 因伺服电机毕竟不是普通的电动机，我公司一直以来都实行先免费检查、再根据实际故障检测报告进行报价，经用户认可再进行维修。如果客户不愿意维修的，我们无条件把机器原样退还客户，不收取一分钱的费用。我们郑重承诺：凡经我公司维修的产品均享有免费保修三个月。以好的性价比优的信誉，期待与您的真诚合作！！

西安伺服驱动器维修厂家,配备数台检测设备,陕西凌航自动化,



1. 关于伺服驱动器维修的必要性



为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。



2. 在长期使用中出现的故障



当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。首先,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。伺服驱动器维修中的示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。造成这种故障的原因可能是:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器),处理方法:可以用直流电压表检测观察。



3.其他可能出现的故障及其解决措施



电机两个方向上转速不同故障原因为无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位;在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。偏差电位器位置不正确。处理方法可以通过重新设定来进行检修。还有出现电机失速的情况,一般是因为速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以);如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入;如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。



以上是常常会在伺服驱动器维修中遇到的,相对简单的故障及其处理方案,一个良好的维修对于伺服驱动器是至关重要的,在遇到问题时做到及时有效的处理,会让驱动器能再次焕发光彩,正常运转。



伺服驱动器维修品牌:ab、松下、三洋、台达、三菱、安川、东元、富士、施耐德、西门子、汇川、迈信、发那科、贝加莱、力士乐、凯恩帝、广数等。

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ABB系列变频器维修常见故障总结如下:



由于ABB变频器早期使用的ACS200,ACS300,ACS500等型号已经进入故障多发时期,所以现在在使用的过程中肯定会碰到很多棘手的问题,那么我们今天就ABB变频器这些型号的常见故障进行总结,方便大家更好地工作。



一、ACS300变频器维修的常见故障。



对于ACS300的变频器,经常会碰到的故障就是开关电源的损坏,ACS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的一块叫LT1244 的波形发生器集成块,受工作电压的突变,以及开关电源所带负载的损坏,而导致此集成块的损坏时有发生,由于使用了较长年数,电解电容也到了它的使用年限,那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。笔者在维修中会碰到ACS300变频器的整流桥经常损坏,也许他们从经济角度考虑,选用了国际整流器公司的一款*紧凑的三相全桥整流器,体积和带载电流都较小,散热也较差,所以在使用一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的,控制盘与主板之间的通讯故障,主板CPU故障都时有发生,通常此类故障较难排除。ACS300选用了三菱的IPM模块,相对来说故障几率较低,模块损坏,只能更换,但更换前必须保证驱动电路完全正常。



二、ACS500变频器维修的常见故障。



对于ACS500变频器较常见的故障有驱动厚膜的损坏,此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了,还包括短路检测,IGBT模块检测,过流检测等,由于良好的保护功能,ACS500的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏,在没有配件的情况下,我们只能对厚膜进行维修,由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上,散热相当快,特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上,而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定,ACS500的散热风扇也会出现故障,常见现象是上电后只听到“嗡嗡”声音,但风扇不转,由于是轴流风扇,风扇线圈和轴承往往都是正常的,检查后发现是偏转电容发生故障了,更换后就恢复了正常。



三、ACS600变频器维修的常见故障。



对于ACS600变频器,应该说性能,质量还是相当可靠,但由于受到周围环境的影响,参数设置的不当,以及不正当的操作,都有可能对变频器造成损坏,当然自然损坏也是每个品牌的变频器不可避免的因素。与以往的ABB变频器不同,ACS600变频器采用了光纤通讯,大大提高了CPU板和I/O板之间的通讯时间,但也有可能引起了“LINK OR HWC”“PPCC LINK”这样的故障出现,这种故障的出现与光纤的损坏不是*的。“ PPCC LINK”故障是ACS600变频器较常见的故障,CPU板,I/O板的损坏都有可能导致此故障的出现。开关电源损坏,在ACS600变频器中也会碰到,故障主要出现在开关管上,由于开关管的短路,常常也会导致用于限流的一个功率电阻烧坏。“SHORT CIRCUIT”输出短路故障是我们碰到的*多的一类故障了,ACS600采用了智能化的模块,负载的故障,以及使用中的一些问题都能导致模块的损坏,而模块的损坏也经常连带驱动板的损坏,由于备件价格比较昂贵,所以维修变频器的费用也相对较高,所以对于维修人员板级的维修提出了更高的要求。



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